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深圳長欣自動化設備有限公司
◆?? 本文介紹了BWS-BBR伺服系統在鋼板裁剪設備中的應用,并對設備加工要求和技術進行分析,并介紹了該設備在加工過程中的伺服控制。
設備加工要求
要求在把一段鋼板送到切刀口進行定長定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個伺服驅動器和一個伺服電機驅動。有的鋼板上也可能裝有標識(追標功能)。在標識附近設定檢測區域,設定為“窗口”區域。
? 在運行過程中,當鋼板上的一個標識進入“窗口(檢測區域)”,光電傳感器把這個檢測到的標識傳送給伺服控制器,控制器根據編碼器反饋回來的信息及光電傳感器檢測到的標識,發送一個命令給伺服電機,電機再以設定好的距離補償進行響應,把鋼板送到指定位置后停止傳送,然后由切刀向下運轉,把鋼板切斷。在這個過程中,送料裝置由伺服驅動器控制,加減速曲線可以自動柔和,四段加減速即正加減速、負加減速可分別設定。需要切不同長度的時候可以通過人機界面設定長度。
技術分析
這個設備主要有幾點的配合是關鍵:
◆ 使用BWS伺服控制器自有自動點對點控制模式的功能和特點,在每裁剪一段長度后,按伺服當前停止的位置作為初始原點再進行下一段距離長度的裁剪,這樣的優點就是,即使前一段切料有不精確的情況也不會累積、不會影響下一段切料長度的精確性;
◆ 標識的出現必須在“窗口”范圍內才是有效的,如果未出現在窗口范圍內,則按人機界面上設定的“硬性”長度進行裁剪。若標識出現在“窗口”區域,則按照設定的長度再配合加減補償距離進行更精確裁剪。
◆ BWS伺服控制器特有的長度轉換功能。通過傳度轉換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長度。這樣,整個系統操作更簡單,使用更方便。
◆ 送料裝置的控制直接由人機界面與伺服驅動器通訊完成工作,由人機界面直接對伺服驅動器操作以及給定參數,替代PLC與伺服驅動器控制。而且可以節省一臺PLC,節約成本。
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【主營產品】
主營:品牌的PLC?、DCS?系統備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General?electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產品》
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys?Foxboro(??怂共_):I/A?Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens數控系統等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. D
Siemens Sinumerik NCU 720.1 6FC5372-0AA00-0AA0 Vers. E
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Control Techniques Unidrive Uni 3404 30kW?
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1FA01-0AX0
Siemens Simatic PC IL77 IL-77 6AG7102-0AA00-1AB0 Top
Fanuc Alpha Spindle Servo Unit A06B-6064-H306#H550
Siemens Simatic Panel PC FI45 V2 6AV7605-1AE23-0CB2
FANUC AC Spindle Motor Control Unit A06B-6064-H308#H550
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
Danfoss VLT 6062 175Z7060 64,7 kVA 45kW NEU und OVP
NEU SAWATEC Pr?zisions-Dosierpumpe GSP-98ML?
Siemens Simodrive Simovert 610 6SC6901-2AA00-Z NEU OVP
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I-W1-220
FANUC Basic Unit LCD Series 18i-MB5 A02B-0297-B502?
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0
Siemens Simatic Operator Panel OP35 6AV3535-1TA01-0AX0