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　　在振動環境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用PLC內部計時器經過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。
　　3、用軟件數字濾波的方法提高輸入信號的信噪比
　　為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統，采用程序限幅法，即連續采樣五次，若某一次采樣值遠遠大于其它幾次采樣的幅值，那么就舍去之。對于流量、壓力、液面、位移等參數，往往會在一定范圍內頻繁波動，則采用算術平均法。即用n次采樣的平均值來代替當前值。一般認為：流量n=12，壓力n=4合適。對于緩慢變化信號如溫度參數，可連續三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。對于具有積分器A/D轉換來說，采樣時間應取工頻周期（20ms）的整數倍。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。1．編程方法簡單易學
　　梯形圖是使用得多的PLC的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
　　梯形圖語言實際上是一種面向用戶的語言，PLC在執行梯形圖程序時，將它“翻譯”成匯編語言后再去執行。
　　2．功能強，性能價格比高
　　一臺小型PLC內有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現非常復雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯網，實現分散控制，集中管理。
　　3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強
　　PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
　　硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應工藝條件的變化。
　　4．可靠性高，抗干擾能力強
　　傳統的繼電器控制系統中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的十分之一到百分之一，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
　　PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC大用戶公認為可靠的工業控制設備之一。
5．系統的設計、安裝、調試工作量少
　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量大大減少。
　　PLC的梯形圖程序可以用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，如果掌握了正確的設計方法，設計梯形圖的時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
GE FANUC A03B-0801-C129 IA16E INPUT MODULE
GE FANUC A20B-2900-0143/04A A20B-2900-0143
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GE FANUC 90-70 INPUT IC697MDL653E IC697MDL653
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New Asco 3 Way Pilot Valve K065903653 120V
New Sealed Westward C-Clamps 2HUJ9, 2HUK2, 2HUK1B Lot of 4 Total
Used RT Engineering Readout Scale 871.202 DPM 35PV 52007
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