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CQM1H-CPU21-E
CQM1H-CPU21-E多用途傳動裝置的應(yīng)用如所示，若在M位置安裝車刀，或安裝帶動力的銑刀或砂輪，則可獲得相應(yīng)的加工橢N邊形工件的車床、洗床或磨床；如所示，若將工件3與刀具9位置調(diào)，SP讓刀具運動，工件固定，則可得到加工所示非圓形缸體型腔的銑床、鏜床或磨床。由可知，刀具M點在固定坐標系中的坐標為：▲幾種非圓形缸體型腔式（5）即為被加工的非圓形缸體型腔的參數(shù)方程。有些人認為，由于諧波齒輪傳動的彈性變形協(xié)調(diào)作用，存在少量干涉不會導(dǎo)傳動卡死，為了控制小側(cè)隙，因而可允許某些干涉存在，這種觀點顯然是片面的。若設(shè)計時允許某些干涉量存在，那么就有可能導(dǎo)傳動的磨損加劇，效率降低，波發(fā)生器上載荷和柔輪應(yīng)力增大，甚至引起傳動滑移，破壞傳動的正常工作。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
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