GATES 7485
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GATES 7485遙控加局部自主系統構成和控制策略研究 包括建模-遙控機器人模型,人行為模型,人控制動態建模,圖形仿真建模,虛擬工具和虛擬傳感器建模;以人為主體的人機共享規劃與控制;局部自治控制;多傳感融合技術;雙向力反應控制;知識庫的建立,學習與推理方法;人機交互的控制技術;虛擬現實(VR)控制與真實控制的相互關系;監控系統的結構。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。 |