目前機器人已經應用到了各個領域，以下我們介紹機器人在灌裝機械中的使用。如圖4所示，在一些工廠中需要對液態產品大量的進行灌裝以方便運輸，所以自然就增加了對灌裝機的需求，附圖中為視覺引導的直角坐標機器人在灌裝機中的應用。機器人方面選用德國百格拉龍門式三維直角坐標機器人，視覺方面選擇德國Vision Components公司智能攝像機VC4038E。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
C3250N

FDC3090

LAL36300

LC1F265

DM400YL

JT3090T

CK09BE300

IC697MDL250

Square LA36400

TKM836700

ITE JXD63H400

KAL36250