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KEBA DO321 控制卡
KEBA DO321 控制卡邗江產業升級引智項目結出新果
當然，為機器人裝上一個智能眼睛僅是一部分內容。揚州多維數控系統有限公司研發的系
統，全稱是“基于視覺的搬運機器人控制技術”項目，包括兩部分內容：視覺控制系統和工業機器
人控制系統。
另外，與常規工業機器不同的是，工業機器人的動作會頻繁加減速，如何控制運動軌跡的
度，需要解決柔性加減速控制算法的問題。“這也是我們項目的特色和創新之處。”陳徐兵博士說
。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
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