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FOXBORO P0926JMA 8槽位模板
FOXBORO P0926JMA 8槽位模板目標瞄準方法
視覺系統的一個主要功能是顏色跟蹤。顏色跟蹤是指在圖像中分割出指定顏色,提取出圖像中該顏色所占區域位置信息。本文的物體檢測算法是基于通過區域分析后的彩色圖像分割。視場中的顏色區域分析提供了光譜信息和空間信息,它可以用來結合時間幀信息來達到實時跟蹤。攝像頭的分辨率為88x143,能夠以每秒50幀跟蹤指定顏色。它實時采取圖像然后通過使用自身處理器快速計算這些圖像中的相關數據。基于識別方法的差別,視覺跟蹤可以分為基于圖像分割的跟蹤、基于活動輪廓的跟蹤和基于模板匹配的區域跟蹤。基于圖像分割的跟蹤方法一直是視覺跟蹤的主要方法,分割的線索包括了圖像強度、顏色、運動、灰度直方圖等,依據給定的特征將目標區域從圖像中分割出來[6]。本文采用基于物體顏色和形狀的圖像識別方法。該方法的優點是識別速度快,結果較準確,對光線、顏色變化適應性較好,適合運動系統進行視覺伺服控制。HSV空間的各個分量是相互獨立的,對同一顏色屬性的物體,具有比較穩定的數值變化范圍。它將顏色與飽和度和亮度分開,是圖像分割中常用的模型[7]。
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
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