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西門子 C98043-A1603-L41 直流調速器
西門子 C98043-A1603-L41 直流調速器T2550的機座可帶多128個I/O點，所以對一個1200點的控制系統而言，約需要12個機座，假使用戶選用單CPU系統，我們要提供12個CPU，萬一其中一個機座的“自治控制器CPU”有故障，對整個系統而言，影響只限于局部性，但使用傳統的單CPU架構，加上多個擴展機座，萬一這臺CPU發生故障，整個系統就要停頓下來，如使用“自治控制系統”，整個系統仍然能保持運行，當然，出現故障的部份，要維修好后才能繼續工作。 此外，我們的系統是支持熱備冗余功能，包括CPU、通訊模件、通訊電纜、供電源和I/O模件等，在原有的機座上CPU的右邊，插上另一塊新的CPU模件，便馬上把一個單CPU的機座變成一個熱備冗余的系統，是不需要對原有內部的控制策略作出任何修改，還有，以上的操作可在帶電的情況下在線進行，不需要停止正常運作中的生產過程，由于自治系統有高度的自治功能，我們亦可選擇性地把重要的機座配置成CPU熱備冗余，而其他的機座仍然是單CPU機座，如果要把全部機座都配置成熱備冗余機座是可以的，這樣的配置遠比一般的離散系統的可靠性還要高出很多倍。假設一般離散系統用兩對冗余的CPU來管1200點的I/O，他們就用上4個CPU，而我們的纟統就用上24個CPU，現在我們要估算整個生產線完全停頓的或然率，一般離散系統的或然率是3.9E-5，而T2550自治系統的或然率是7.5E-34，有一點重要的是我們CPU的價格是便宜，每臺CPU售價約為數百美元。 自治控制系統 T2550 自治控制器MICONEX2005推出SIMATIC PCS 7 V6.1——功能更強，速度更快
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
Fanuc Main CPU Card Part# A16B-3200-0040/06D Used
Yaskawa Servopack SGDH-20AE Used
ALLEN BRADLEY 1394-AM75 AC SERVO CONTROLLER SER. A
CONTEC ANALOGUE RGB INPUT FLAT PANEL DISPLAY
Siemens PLC W/ Eprom Part# 6FX1120-2CA00 Used
Reliance Isolated Analog Output Part# 57C410A Used
Allen Bradley 10 HP Drive Cat# 1336-B010-EOD Used
Allen Bradley 1 HP Drive Cat# 1336S-BRF10-AA-EN5 Used
Allen Bradley Co-Processor Cat# 1785-05G/B Used
Set of 3 Buss Fuse Part# JCL-6R Used
Telemecanique Contactor LC1F400 Used Looks great
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