YASKAWA SGDV-2RSA11AY547AA AS伺服放大器診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。聯系人： 蔡工 
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PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。
YASKAWA SGDV-2RSA11AY547AA AS伺服放大器處理速度
PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
SIEMENS CPU 942B 6ES5-942-7UB11 or 6ES5942-7UB11

KINETROL 090 or 090620 SCHWENKANTRIEB

SIEMENS 6FX1121-4BA02 or 6FX 1121-4BA02 INTERFACE KARTE

SIEMENS 6FX1151-1BB01 or 6FX 1151-1BB01 KARTE

Fanuc A06B-0318-B032#7000 AC Servo Motor

SIEMENS 6SC6100-0NA21 SIMODRIVE_

SIEMENS G34901-D2003 BEDIEINEINHEIT

SIEMENS 6SE6400-3CC03-5CB3 AC COMMUNIKATION CHOKE

FANUC A16B-2200-0090 /07A AXES CONTROL

Siemens 6SN1146-1BB02-0CA0 SIMODRIVE 611

FANUC A20B-1000-0940-03B BOARD A20B1000094003B

LIPPERT ET1403 IP54 IBM P4 PC

SIEMENS 6FX1154-8BB01 SINUMERIK 6FX11548BB01

SIEMENS C98043-A1601-L SIMOREG Reparatur

Bosch SM5/10-TC or 060839-105 Drive

Bosch S5/10-TC or 060839-102 Drive

Kloeckner Moeller PS4-401-MM1 Digital-Modul