為了縮小出現故障部分的范圍，上午將手腕部分軸承杯B處的直齒輪拆下，然后驅動電機，結果電機正常轉動;再將直齒輪裝上，電機又無法驅動。說明小臂至手腕部分的機械傳動系統沒有問題，故障范圍縮小至手腕部分兩對弧傘齒和一對6軸直齒輪及相應部件可能存在問題，排除小臂部分出現故障的可能性。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
SEALED Allen Bradley AB 1756-CNBR E FW 11.003 NIB

Allen Bradley AB 1756-L55M12 /A 1756L55M12 Processor

Allen Bradley AB 1756-L62 /B 1756L62 08/09

Allen Bradley AB 1756-DNB /A 1756DNB DeviceNet Scanner

Allen Bradley AB 1756-DNB /B 1756DNB DeviceNet Scanner