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探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
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看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內的值將變為：
參數說明：
那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001
$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：
$P_UIFR[0]等同于G500
$P_UIFR[1]等同于G54
$P_UIFR[2]等同于G55
$P_UIFR[3]等同于G56
$P_UIFR[4]等同于G57
$P_UIFR[5]等同于G505
…
$P_UIFR[99]等同于G599
例2
執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：
$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002
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執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：
把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。
$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空
看下面一段探測的賦值程序：
$P_UIFR[1,X,TR]=110
$P_UIFR[1,Y,TR]=120
$P_UIFR[1,Z,TR]=0
$P_UIFR[2,X,TR]=3
$P_UIFR[2,Y,TR]=120
$P_UIFR[2,Z,TR]=0
輕讀者自己在面板中填寫賦值
接近開關的作用、外形圖和電氣符號
接近開關是非接觸式的監測裝置，當運動著的物體接近它到一定距離范圍內，就能發出信號。
PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？
輸出接口用于輸出電信號來控制對象；
SIMATIC S7-300 可編程控制器在組合機床中的應用
噴油器是柴油內燃機的一個關鍵部件，是油泵油嘴行業中的主導產品之一。隨著我國汽車工業的發展，對噴油器的需求無論在數量上還是質量上都有了新的要求，針對這一情況，我們設計制造了用來加工噴油器的組合機床。
該機床的機械結構復雜，動力頭均由法國制造。要求加工精度高，電氣挖掘系統功能強，工件加工動作緊，生產效率高。
為了實現該機床鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及復合鉆孔等功能，我們選用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可編程控制器和OP15字符操作員面板來達到電氣控制的目的，使機床完成在自動方式、半自動方式和手動調零方式下的運行，并且可進行參數的設置及運行狀態顯示。當機床出現故障時，及時地發出報警信息，準確地排除故障，這種直觀的顯示方式，提供了良好的人機交互界面。
S7-300可編程控制器的結構為導軌式模塊組合，易于更換，可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEP BASIC軟件則功能更加強大，具有多樣化的編程方式，可在線調試程序或監視標志位、定時器、計數器的實際運行狀態，實現PLC的故障診斷、信息查詢等功能。
OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態信息、錯誤住處和過程變量，這為使用者了角機床運行狀態和故障住處帶來了很大的方便。6FC5203-0AB20-1AA0價格及參數
OP15的編程軟件PROTOOL/LITE，用于定義OP15的功能和接口，可實現各種顯示的畫面。
有了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統的軟件設計。
使用的編程方法是梯形圖、語句表，根據實現的名作業功能編寫出顯示塊、參數設置塊、工作臺運行塊、自動循還塊、動力注調整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調用，實現整體和程序的協調運行。
該機床經過幾年的運行表明，整個系統設計合理，控制精度高，運行可靠，提高了噴油器生產的自動化水平，減小了操作人員的勞動強度，提高了生產效率。
PLC系統的基本構成
1. PLC的硬件結構
可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結構如圖1所示：
圖1 PLC硬件結構
2. 中央控制處理單元(CPU)
可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。
通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。
3. 存儲器
可編程控制器配有兩種存儲器：系統存儲器和用戶存儲器。
系統存儲器：存放系統管理程序。
用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。
4. 輸入接口電路
PLC通過輸入單元可實現將不同輸入電路的電平進行轉換，轉換成PLC所需的標準電平供PLC進行處理。
接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入
圖2 直流輸入模塊
圖3 交、直流輸入模塊
圖4 交流輸入模塊
5. 輸出接口電路
PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：
圖5 場效應晶體管輸出方式（直流輸出）
圖6 可控硅輸出方式（交流輸出）
圖7 繼電器輸出方式（交直流輸出）
輸出端子有兩種接法：
一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。
一種為每4∽8個輸出點構成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。
輸入輸出端子處理的過程如下：
6. 電源
PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。
7. 編程器
利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監視PLC的工作狀態。編程器一般分簡易型 和智能型。
8. PLC的軟件結構
在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：
1. 系統監控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統調用。
2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。
PLC由中央處理器CPU、存儲器、輸入輸出接口和編程器組成。
中央處理器CPU是核心，它的作用是接收輸入的程序并存儲程序。掃描現場的輸入狀態，執行用戶程序，并自診斷，
存儲器用來存放程序和數據；
輸入接口采集現場各種開關接點的信號狀態，并將其轉化成標準的邏輯電平。
編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視，還可以顯示PLC的各種狀態。
OP15通過MPI接口與S7-300可編程控制器連接，并由S7程序通過用戶數據區建立和OP15的通訊。
機床的程序設計采用的是分布式編程，程序分成獨立的指令塊，每個塊包含給定的作業組的邏輯。
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