IBS ST 24 BKM-T BUS現貨

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福州聚福興自動化有限公司

5.1.1 S7-300編程方式簡介
S7-300系列PLC的編程語言是STEP 7。STEP 7繼承了STEP 5語言結構化程序設計的優點，用文件塊的形式管理用戶編寫的程序及程序運行所需的數據。如果這些文件塊是子程序，則可以通過調用語句，將它們組成結構化的用戶程序。這樣，PLC的程序組織明確，結構清晰，易于修改。
為支持結構化程序設計，STEP 7用戶程序通常由組織塊(OB)、功能塊(FB)或功能塊(FC)等三種類型的邏輯塊和數據塊(DB)組成。
組織塊(OB)是系統操作程序與用戶應用程序在各種條件下的接口界面，用于控制程序的運行。OB塊根據操作系統調用的條件(如時間中斷、報警中斷等)可分成幾種類型，這些類型有不同的優先級，高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。每個S7 CPU包含一套可編程的OB塊(隨CPU而不同)，不同的OB塊執行特定的功能。
OB1是主程序循環塊，在任何情況下，它都是需要的。根據過程控制的復雜程度，可將所有程序放入OB1中進行線性編程，或將程序用不同的邏輯塊加以結構化，通過OB1調用這些邏輯塊，并允許塊間的相互調用。塊的調用指令中止當前塊(調用塊)的運行調用，然后執行被調用塊的所有指令。一旦被調用的塊被完成，執行調用指令的塊繼續執行調用指令后的指令。調用塊可以是任何邏輯塊，被調用塊只能是功能塊(除OB外的邏輯塊)。圖5.1所示是一個STEP 7調用實例。除了OB1，操作系統可以調用其它的OB塊以響應確定事件。其它可用的OB塊隨所用的CPU性能和控制過程的要求而定。
功能塊(FB、FC)實際上是用戶子程序，分為帶“記憶”的功能塊FB和不帶“記憶”的功能塊FC。前者有一個數據結構與該功能塊的參數表完全相同的數據塊(DB)附屬于該功能塊，并隨功能塊的調用而打開，隨功能塊的結束而關閉。該附屬數據塊叫做背景數據塊(Instance Data Block)，存放在背景數據塊中的數據在FB塊結束時繼續保持，即被“記憶”。功能塊FC沒有背景數據塊，當FC完成操作后數據不能保持。
數據塊(DB)是用戶定義的用于存取數據的存儲區，可以被打開或關閉。DB可以是屬于某個FB的情景數據塊，也可以是通用的全局數據塊，用于FB或FC。S7 CPU還提供標準系統功能塊(SFB、SFC)，它們是預先編好的，經過測試后集成在S7 CPU中的功能程序庫。用戶可以直接調用它們，高效地編制自己的程序。由于它們是操作系統的一部分，因此不需將其作為用戶程序下載到PLC。與FB塊相似，SFB需要一個背景數據塊，并需將此DB塊作為程序的一部分安裝到CPU中。不同的CPU提供不同的SFB、SFC功能。
系統數據塊(SDB)是為存放PLC參數所建立的系統數據存儲區。用STEP 7的S7組態軟件可以將PLC組態數據和其它操作參數存放于SDB中。
功能塊編程及調用
功能塊由兩個主要部分組成：一部分是每個功能塊的變量聲明表，變量聲明表聲明此塊的局部數據；另一部分是邏輯指令組成的程序，程序要用到變量聲明表中給出的局部數據。
當調用功能塊時，需提供塊執行時要用到的數據或變量，也就是將外部數據傳遞給功能塊，這被稱為參數傳遞。參數傳遞的方式使得功能塊具有通用性，它可被其它的塊調用，以完成多個類似的控制任務。
1. 變量聲明表(局部數據)
每個邏輯塊前部都有一個變量聲明表，在變量聲明表中定義邏輯塊用到的局部數據。局部數據分為參數和局部變量兩大類，局部變量又包括靜

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IBS ST 24 BKM-T BUS

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IBS ST 24 BKM-T BUS

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Ametek Lamb 115v 50/60hz Vacuum Motor 115962
Ametek Lamb 120v 50/60hz Vacuum Motor 116297-00
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Lamb-Ametek #119433-13 24V 5.7 3 Stage Vacuum Motor
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