MKD090B-035-KP2-KN現貨
PLC:可編程控制器(PLC),根據I/O規模的不同,小型PLC(I/O<256)、中型PLC(2561024)。
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單機FANUC從站訪問SIEMENS從站,要通過FANUC主站進行。例如單機調整夾具動作,先由單機FANUC從站將夾具動作命令發送到FANUC主站,FANUC主站將夾具動作命令發送到輸出閥動作。同理,單機夾具的輸入信號由SIEMENS從站發送到FANUC主站,FANUC主站將夾具狀態信息發送到單機FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件,規定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關于PROFIBUS通訊的文獻,仔細研究了其通訊機理,弄通了GSD文件的相關數據。在此基礎上,我們還做了大量實驗,基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數
a制造商代碼
參看圖2,在GSD文件找到制造商代碼,本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D,在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3,在GSD文件找到模塊代碼,本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4,指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長度,本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220,4BYTES;輸出首地址R120,4BYTES。
d診斷信息
參看圖5,本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000,信息長度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6,本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結束語
第三方從站(SIEMENS ET200)接入到FANUC 主站的成功,解決了長期困擾我們的FANUC遠程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實現控制開辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統的基本特點
? 目前,在連續型流程生產自動控制(PA)或習慣稱之謂工業過程控制中,有三大控制系統,即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統和FCS現場總線控制系統。它們各自的基本特點如下:
? 2.1?? PLC可編程邏輯控制器
? (1)從開關量控制發展到順序控制、運送處理,是從下往上的。
? (2)連續PID控制等多功能,PID在中斷站中。
? (3)可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。
? (4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構成PLC網絡。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協議,只要按說明書格式寫就行。
? (5)PLC網格既可作為獨立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統。
? (6)大系統同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? (7)PLC網絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? (8)主要用于工業過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環控制功能。
? (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
? 2.2 ? DCS或TDCS
? (1)分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術于一身的監控技術。
? (2)從上到下的樹狀拓撲大系統,其中通信(Communication)是關鍵。
? (3)PID在中斷站中,中斷站聯接計算機與現場儀器儀表與控制裝置。
? (4)是樹狀拓撲和并行連續的鏈路結構,也有大量電纜從中繼站并行到現場儀器儀表。
? (5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? (6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網LAN。
? (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現場儀表(現場測控站)的3級結構。
? (8)缺點是成本高,各公司產品不能互換,不能互操作,大多DCS系統各家是不同的。
? (9)用于大規模的連續過程控制,如石化等。
? (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。
? 2.3 FCS現場總線控制系統?
? (1)基本任務是:本質(本征)安全、危險區域、易變過程、難于對付的非常環境。
? (2)全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? (3)用兩根線聯接分散的現場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺儀器兩根線。
? (4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? (5)多變量、多節點、串行、數字通信系統取代單變量、單點、并行、模擬系統。
? (6)是互聯的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
? (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? (8)由現場電腦操縱,還可掛到上位機,接同一總線的上一級計算機。
? (9)局域網,再可與internet相通。
? (10)改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業管理網。
? (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? (12)3類FCS的典型
? 1)連續的工藝過程自動控制如石油化工,其中“本安防爆”技術是重要的,典型產品是FF、World FIP、Profibus—PA;
? 2)分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車,典型產品是Profibus—DP、CANbus;
? 3)多點控制如樓宇自動化,典型產品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點的描述中,我們是否注意到一點,用于過程控制的三大系統,沒有一個是針對電站而開發的,或者說,在他們開發的初期,都并非以電站做系統的控制對象。而在這些系統的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站。現在奇怪的是,這三大控制系統,尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統,都在電站得到了廣泛應用,而且效果也非常好。
ADEPT TECH/TECHNOLOG?Y 10410-00945/B 4.5M AC POWER CABLE ***NIB***
AEROTECH UNIDEX -III/20/WX2/SL?X2/4020X2 USPP UNIDEXIII20WX2?SL
Aerotech Unidex U12R-2-B/X2 Motion Controller #20287
Aerotech DR-500R Motor Motion Controller Drive Chassis for UNIDEX 500 600 DR500
AEROTECH U100S-A-40-F5/?IEEE488 UNIDEX 100 U100S
AEROTECH U100Z-160-A-F1?.8 UNIDEX 100 MOTION CONTROLLER U100Z
100 MOTION CONTROLLER U100S
Aerotech Unidex 11 Servo Amplifier
Aerotech Unidex II
Aerotech Unidex 11 X-Y Axis Controller
AEROTECH UNIDEX 1 MODEL U1C-SM-A-40 MOTION CONTROLLER
UNIDEX1 AEROTECH Motion Conroller
U1C-SM-A-40
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AEROTECH UNIDEX 16
Aerotech Unidex 511 Multi-Axis Motion Controller
Aerotech Unidex 511 Multi-Axis Motion Control Controller U511R-A-40-0 NO GPIB
Aerotech Unidex IIIa Motion Controller Control Panel
Unidex 11 Servo Amplifier Aerotech LOT OF 2
AEROTECH UNIDEX 11 AXIS CONTROL
AEROTECH UNIDEX 100 U100M-A-40-F1.?0-INT
Aerotech JP1-20 Unidex 100 Motion Controller Manual CNC
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Alfa Laval Purifier MAPX 313
MKD090B-035-KP2-KN
ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627
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MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021
ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646
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AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor
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AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board
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Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433
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DIXSON AMETEK DC AMPERS METER BW051P BWVRR2RHY1MDLX?BX02
Ametek Power Instruments RPM Meter
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0202-002
AMETEK ROTRON 48132-01 Blower Control, 5 A
USG Ametek Gauge 4-1/2" Liquid Filled
AMETEK FIG # P1408 SPEC # 044585 PRESSURE GAUGE GUAGE GAGE SIZE 3" FACE 0-1000PS
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ENFM 160 PSI Liquid Filled Pressure Gauge, Ametek/TCI Division
Ametek Pressure Gauge 1/2"NPT SS V1929 / 1929
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Ametek 1726 Dual Function Digital Tachometer
Ametek / USG Pressure Gauge Arc-Loc 0-300 psi, 4-1/2"
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