機器人遙控和監控技術 在一些諸如核輻射、深水、有毒等高危險環境中進行焊接或其它作業， 需要有遙控的機器人代替人去工作。當代遙控機器人系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致 力于操作者與機器人的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智 能機器人走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機器人就是這種系統成功應 用的實例。多機器人和操作者之間的協調控制，可通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統 ，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。 

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