3.4TWDPTO220DT擴展模塊

施耐德M218PLC的TWDPTO220DT是一種專門進行脈沖輸出運動控制的模塊，通過軟帶狀線纜直接連接方式可以為M218擴展兩塊此模塊，該模塊功能與M218內部的PTO脈沖序列輸出功能類似，其典型的6個運動功能塊是頻率發生器、移動速度、值移動、相對值移動、尋原點和設置位置。

以相對值移動為例，PTO_REF_IN是輸入的模塊通道參考號，Execute是上升沿觸發執行該功能，Distance是目標距離，Velocity是目標速度，Mode是緩沖模式，0表示中止，1表示緩沖，2表示混合先前，PTO_REF_OUT是輸出的模塊通道參考號，Done表示指令成功完成，Busy表示指令已被接收但還未完成，Command_Aborted表示指令已被其他指令打斷，Error表示指令錯誤，其圖形語言如圖5所示。

公 司 宗 旨 —— 做大、做強

公 司 運 作 —— 市場化、專業化、規范化

※主營業務：DCS  PLC(美國AB ,法國施耐德)

※經營模式：貿易

經 營 理 念 —— 服務創造價值、誠信面對未來

※聯系人：陸凌

※電話：18150117687

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