KUKA KCP200110185

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設計控制組態仿真軟件的界面時，主要是實現組態用到的算法顯示模塊、連線和文本注釋的繪制和顯示。從共性的角度考慮，決定將對算法模塊的實現用一個從cobject類派生的類cfunmod來統一實現和管理，在該類中設定標志變量對具體的算法顯示模塊類型進行區分，同時標記該模塊的輸入輸出端子數目。連線使用從cobject類派生的類clinkline實現，包含對連線兩端所連算法顯示模塊的標記。而文本注釋則由另一個從cobject類派生的類ctext來實現，為普通注釋時，記錄字符串類型的注釋參數，而與數據庫中的點關聯時，記錄點名。在繪制回路的過程中，它們都是由基于各類的鏈表來操作和管理的。

Knick 7206 A1 7206A1 DC-Trennverst?r?ker -unused/OVP-
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Endress+Hauser FTR 471 FTR471 24VDC Relaiskarte -unused/OVP-
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Dold Varimeter BA9054 Spannungsrelais - used -
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Leica Distomat Wild DI 3010S Laser-Entfernun?gsmesser 12V TTL - used -
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CEGELEC ALSPA MV 1007 Frequenzumricht?er 0-480V 3,0kW - used -
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BRODERSEN Control Systems UCT-30 924 UCT30924 Rev. G/1.05 -unused/OVP-
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IER Mess- & Regeltechnik KSR 3002 Kontaktschutzre?lais - used -
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Telco Sensors LR-100 L-TS 38-15 LR-100L-TS38-15 Lichtempf?nger -unused/OVP-
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INAT Echolink100-200-6500-01 - unused - in OVP
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Pfannenberg WBLR GELB 230V 50/60 Hz -unused/OVP-
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NORDAC 700E SK 700E-221-340-A-?RS2 + SK TU1-PAR + SK BR1 200/300 -used-
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Panasonic M71X15G4DGA Single-Phase-In?duction-Motor 15W 110 - 115 V - unused -
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Panasonic MX7G 75B Gear - Head Getriebe-K?pfe VE= 10Stück -unused - in OVP
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IPF Electronic NT550001 Netzstufe 24V 200mA - used -
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SUNX ANR5242 Micro-Laser-Sen?sor LM10 -unused/OVP-

Wolf Electronic 2007-2259-SPS-A?7 12-Kanal-Messte?llenumschalter PT100 - unused -
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Keyence CV-110 Camera System Controller - used -
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Delta Elektronika ISO-AMP - Module - used -
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Thermosystems TM91 L R Temperatur - Controller - used -
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ASO SK 26-32 2.5A, 250VAC, 30VDC Relais -used-
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ATR Industrie Elektronik VM 130 VM130 Trennverst?rker -used-
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KEYENCE CA-DC100 CADC100 LED illumination Controller -used-
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Microcon CSD 230M CSD230M mit kleinem Kühlk?rper -used-
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Contech PT100 Converter PT100/3/U/100 Nr. 000909 -used-
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Contech PT100 Converter PT100/3/U/200 Nr. 001284 -used-
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ACS SRA-100 Elektroden- Level Relais - used -
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Contech Trennverst?rker TWA/I-0/I TWA/I-0/I Nr. 000919 -used-
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Carlo Gavazzi PIA01 Current Level Relay - used -
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Ziehl TR111 Temperaturw?cht?er - used -
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Knürr & Heinzinger PTN 250-5 PTN250-5 P/N 00.220.233.1 ohne Netzstecker -used-
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Weidinger Prophi 12R Messger?t Reactive Power Controller -used-
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KEB Combivert 14F5G1E-Y002 + Wasserkühlung + EMC-Filter 14E5T60-1001 -used-
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Knürr-Heinzinge?r LNG 350-1,5 LNG350-1,5 Power Supply -used-
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Eurotherm Drives Digitalregler 3G Kompakt Typ: 635/K DER 01 -used-
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Microcon CSD 230M CSD230M mit gro?em und kleinem Kühlk?rper -used-
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B&R DO480 3DO480.6 Rev. C0 Digital Ausgangsmodul -used-
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ZIEHL TR 14 TR14 PT 100 Schaltger?t -used-
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B&R DM476 3DM476.6 Digital in-out Modul -used-
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B&R DM476 3DM476.6 Digital in-out Modul -used/Deckel fehlt-
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B&R Digitales Eingangsmodul DI477 3DI477.6 -used/Frontabde?ckung gebrochen-
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Dehn VM 280 FM überspannungs-A?bleiter - used -
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Celduc SGT965360E 50A, 8,5-30VDC Halbleiterrelai?s -used-
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Baelz μ-Celsitron 6496/1-2.4-230 Mikroprozessor-?Temperaturregle?r - used -
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EW HOF KS-BE-04,0-090-?000-01-00 KSBE04,00900000?100 Id.-No.139001-0?6 -used-
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Eurotherm K DER 05.A3 - 0 Digitalregler 3G -Kompakt -used-
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Eurotherm K DER 01.A3 - 0 Digitalregler 3G - Kompakt -used-
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MATTKE MTRG 25/2 MTRG 25/2E Verst?rker -used
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E.Dold & S?hne KG BN 5930.48 BN5930.48 Not-Aus-Modul -used-
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MATTKE Antriebstechnik RX320R1300 DC Servomotor -used-
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Dunkermotoren DR62.1X60-2, DR621X602, SG80 i= 38:1 -used-
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David Brown Hydraulik 4-Wege Joystick C9634111473 - unused -
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Hydraforce Serie 08 No.7028730 Hydraulikventil 3-Wege 210 bar 3/8" BSP -unused-
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SCHOPF RPE3-063Y11/024?00E1/531 Id. 82595 Wegeventil -unused-
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SMP 606 499 0,3 Bar ?ldruckschalter Art:19.12.800.0?0 M10x1 - unused -
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Alligator TR J650 Lkw Nutzfahrzeug Felgenventil 20,5 mm - unused -
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Weidinger RPC 12 RPC12 Messger?t Reactive Power Controller -used-
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KTR Radex-N85 Stahlkupplung Part.Nr.7108552?00000 - unused - in OVP
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DEFA Motorvorw?rmung 411254 Typ 254.820 W - unused - in OVP
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HP Hewlett Packard J8164A Procurve switch 2626-PWR -used-

Samson Thermostat für Temperaturregle?r Typ: 2231 20 - 120°C - unused - in OVP
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ELAN ESALAN Schmersal SFS0.08.00 ES Sicherheits-Fel?dbus-Steuerung -used/OVP
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Baumer electric FSF100A4002 Fiber-Optics für Lichtschranke - unused - in OVP
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MATTKE Antriebstechnik Servomotor RX130HR1000 -used-