原有 PLC 系統一套不改動。電機功率：132KW/6 極，為繞線式電機；原控制系統采用5檔轉子串電阻調速加動力制動和液壓抱閘。

原有保護：閘間隙保護、過油壓保護、過油溫保護、松繩保護、過卷保護一起組成安全回路。

二、 客戶要求：
（1）加裝PLC、觸摸屏、變頻器控制系統一套。能實現工頻/變頻切換，在任何情況下都能實現手動和自動抱閘。改裝系統和原系

統其中任何一個保護動作，無論工頻或變頻時都能自動抱閘。當出現軟件故障、PLC 硬件故障或輸出繼電器故障時都能實現自動抱

閘，和電機同時停機。
（2）觸摸屏上可以顯示絞車線速度、頻率返饋、電機運行電流、當前故障報警以及所報警故障的具體內容，歷史故障查詢和歷史

頻率曲線圖。變頻器五段速運行，在觸摸屏上可以單獨設置上升和下降時各段速度。
三、改造方法：
（1）加裝PLC（S7-200 CPU226CN）一臺以及模擬量模塊（EM235）一只，臺達觸摸屏一臺和臺達開關電源一只，歐姆龍DC24V 

繼電器12 只，PI9400  187F3 普傳變頻器一臺，6034 制動單元兩臺以及12KW-6 歐制電阻兩只，工變頻轉換旋扭一只，另加裝了

緊急開車旋扭一只。另外廠家自行加裝了一臺電磁抱閘，采用掉電抱閘方式。

（2）PLC 取原有各保護信號和原系統并聯，在安全輸出回路和原有安全回路采用串聯方式。為防范止PLC故障、繼電器故障、掉電

故障以及開關電源故障時無法吸合，造成無法抱閘的問題，在所有輸出繼電器和整個系統都要采用失電抱閘方式。
（3）加裝工變頻轉換旋扭一只，當為變頻時，原有5 檔短接接觸器吸合（繞線電機轉子回路短接）。
加裝雙向刀閘一只，作為電機工變頻時切換。400A 空開一只，作為變頻器電源輸入用。
（4）變頻器采用端子臺控制正反轉和模擬量輸入輸出，同時接入了變頻器故障復位和自由停車端子，以及變頻運行信號開關量輸

出和故障報警輸出。
（5）原有抱閘手柄和主令手柄保留，為了使工頻時能正常開機；另外主令手柄是控制變頻器的主要操作桿，當安全回路啟動后，

主令手柄離開零位進入原有檔時，變頻器啟動運行，主令開關進幾檔時PLC 將按設定的幾檔頻率運行，當主令手柄歸零位時，變頻

器減速停車，同時自動抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）；改造后正常情況下抱閘手柄可以完全松開，只是緊急情況下可以拉閘停車，

安全回路停止，變頻器自由停車。
（6）工頻時，各保護點同樣工作，另原有動力制動有效。

四、突發情況及其應對措施：

（1）當變頻器故障（包括變頻突然掉電或炸機）時，變頻器會輸出信號切斷安全回路實現抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘），同時PLC 

在沒有變頻運行信號輸入，也會切斷安全回路實現抱閘（液壓抱閘和電磁抱閘）。
（2）當其他（閘間隙保護、過油壓保護、過油溫保護、松繩保護、過卷保護）故障時兩臺PLC 都會同時輸出實現自動抱閘（其中任

何一臺PLC 故障都不會影響抱閘）。當兩臺PLC 都故障時，還有繼電器硬件保護回路也會自動抱閘停車或人工拉抱閘手柄停車。
（3）當兩套都出故障或是其他故障時，又急需緊急開車時，可以把緊急開車旋扭打到緊急開車上，可以屏蔽所有故障，采用工頻實

現緊急開車。

五、改造完成后情況：
（1）正常工作電流：上升 110A----130A。下 降 80A-----95A
（2）運行頻率：

（3）控制方式：端子臺+模擬量（DC0-10V）