一、前言

分切機已經是包裝機械行業常見的一種設備，該設備時一種將寬幅紙張，薄膜或膠帶分切成多條不同規格的窄幅材料的機械設備，常用于造紙機械及印刷包裝機械。

   分切機的目前控制方案是利用一臺電機來驅動主旋轉軸，在主軸高速旋轉時，用氣缸控制高速旋轉的圓切刀來進行切割材料，圓切刀的速度由變頻器控制，然后用伺服控制下一刀的移動位移，已控制材料的每個分切后的產品的規格符合預設的寬幅。

二、控制原理

我們介紹的該設備是用于長卷膠帶的分切加工，該設備的工藝流程為：主軸控制、圓切刀控制、伺服位移控制三部分。

該設備主控制系統采用觸摸屏和PLC，通過觸摸屏可以設置預設的寬度、伺服移動的速度、切刀的轉速、切割的數量等參數，方便生產者根據產品要求的不同而更改加工參數；PLC采用三菱的FX1N系列，具有高速脈沖輸出接口，高的發送頻率為100KHz，控制伺服電機的定位；主軸和圓切刀轉速的控制采用普傳PI7800系列變頻器；采用普傳同步伺服來控制切刀的位移，達到位移精度高的要求。

控制框圖如下：

三、伺服調試參數

四．伺服系統簡介

本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動單元采用美國TI公司新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產品大一個等級，因而過載能力強，抗負載擾動能力強，啟動轉矩高，動態響應速度高等特點。驅動器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過載能力。