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 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。PLC通過光耦合器，將外部信號的狀態讀入并存儲在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常開觸點或常閉觸點，也可以接多個觸點組成的串并聯電路或電子傳感器(如接近開關)。在梯形圖中，可以多次使用輸入繼電器的常開觸點和常閉觸點。  

 圖3–6是一個PLC控制系統的示意圖，X0端子外接的輸入電路接通時，它對應的輸入映像寄存器為1狀態，斷開時為0狀態。輸入繼電器的狀態地取決于外部輸入信號的狀態，不可能受用戶程序的控制，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。

因為PLC只是在每一掃描周期開始時讀取輸入信號，輸入信號為ON或OFF的持續時間應大于PLC的掃描周期。如果不滿足這一條件，可能會丟失輸入信號。

施耐德 140ACI03000
施耐德 140ACI03000
施耐德 140ACI04000
施耐德 140ACO02000
施耐德 140ACO13000
施耐德 140AII33000
施耐德 140AII33010
施耐德 140AIO33000
施耐德 140AMM09000
施耐德 140ARI03010
施耐德 140ATI03000
施耐德 140AVI03000
施耐德 140AVO02000
施耐德 140CHS11000
施耐德 140CHS21000
施耐德 140CHS32000
施耐德 140CHS41010
施耐德 140CHS41020
施耐德 140CPS11100
施耐德 140CPS11410
施耐德 140CPS11420
施耐德 140CPS12400
施耐德 140CPS12420
施耐德 140CPS21100
施耐德 140CPS21400
施耐德 140CPS22400
施耐德 140CPS41400
施耐德 140CPS42400
施耐德 140CPS51100
施耐德 140CPS52400
施耐德 140CPU11302
施耐德 140CPU11303
施耐德 140CPU31110
施耐德 140CPU43412A
施耐德 140CPU43412U
施耐德 140CPU53414A
施耐德 140CPU53414B
施耐德 140CPU65150
施耐德 140CPU65160
施耐德 140CPU65160S
施耐德 140CPU65260
施耐德 140CPU67160
施耐德 140CPU67160S
施耐德 140CPU67261
施耐德 140CRA21110
施耐德 140CRA21120
施耐德 140CRA21210
施耐德 140CRA21220
施耐德 140CRA31200
施耐德 140CRA93100
施耐德 140CRA93101
施耐德 140CRA93200
施耐德 140CRP31200
施耐德 140CRP81100