西門子s120系列變頻器 伺服驅動器優勢說明：
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電機模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型：書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網)；85-1270A(500-690V 電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進行快速數據交換。型號有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，6SL3121-2TE15-0AA3，6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3121-2TE21-0AA3，6SL3120-2TE21-8AA3，6SL3121-2TE21-8AA3，6SL3320-1TE32-1AA0，6SL3320-1TE32-6AA0，6SL3320-1TE33-1AA0，6SL3320-1TE33-8AA0，6SL3320-1TE35-0AA0，6SL3320-1TG28-5AA0，6SL3320-1TG31-0AA0，6SL3320-1TG31-2AA0，6SL3320-1TG31-5AA0，6SL3320-1TG31-8AA0，6SL3320-1TG32-2AA0，6SL3320-1TG32-6AA0

4、CF卡

6SL3054-0EE01-1BA0，6SL3054-0EE00-1BA0，6SL3054-0ED01-1BA0,6SL3054-0ED00-1BA0，

6SL3054-0CG01-1AA0，6SL3054-0CG00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0,6SL3054-0AA00-1AA0

6SL3054-0CF01-1AA0，6SL3054-0CF00-1AA0，6SL3054-0CD01-1AA0,6SL3054-0CD00-1AA0

可編程控制器（ProgrammableLogicController）簡稱PLC或PC，是從早期的繼電器邏輯控制系統發展而來，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務。
 

　　自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構成用途各異的邏輯控制或順序控制。至今，在PLC的編程語言梯形圖中還可以看到這些布線的影子。直到60年代末、70年代初可編程控制器問世，隨著微電子技術、計算機技術和數據通信技術的飛速發展，以及微處理器的出現，PLC產品朝小型和超小型化方面進行了一次飛躍，終使早期的PLC從初的邏輯控制、順序控制，發展成為具有邏輯判斷、定時、計數、記憶和算術運算、數據處理、聯網通信及PID回路調節等功能的現代PLC.

　　PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業現場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。比之單片機，它的輸入輸出端更接近現場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節省了用戶時間和成本。PLC的下端（輸入端）為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。人們在應用它時，可以不必進行計算機方面的專門培訓，就能對可編程控制器進行操作及編程。用來完成各種各樣的復雜程度不同的工業控制任務。

　　一、可編程控制器的主要功能
 

　　PLC是應用面很廣，發展非常迅速的工業自動化裝置，在工廠自動化（FA）和計算機集成制造系統（CIMS）內占重要地位。今天的PLC功能，遠不僅是替代傳統的繼電器邏輯。

　　PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能。數據采集、存儲與處理功能。通信聯網功能。輸入/輸出接口調理功能。人機界面功能。

        編程、調試功能：
1、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。

　　定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。

　　計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。

　　順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。

　　數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：

　　基本算術：加、減、乘、除。

　　擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。

　　比較：大于、小于和等于。

　　數據處理：選擇、組織、規格化、移動和先入先出。

　　模擬數據處理：PID、積分和濾波。
2、輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶要求選擇。

3.　具有溫度測量接口，直接連接各種電阻或電偶。
4、通信、聯網功能現代PLC大多數都采用了通信、網絡技術，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺PLC可彼此間聯網、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現程序和數據交換，如程序轉移、數據文檔轉移、監視和診斷。
 

　　通信接口或通信處理器按標準的硬件接口或專有的通信協議完成程序和數據的轉移。如西門子S7-200的Profibus現場總線口，其通信速率可以達到12Mbps.

　　在系統構成時，可由一臺計算機與多臺PLC構成集中管理、分散控制的分布式控制網絡，以便完成較大規模的復雜控制。通常所說的SCADA系統，現場端和遠程端也可以采用PLC作現場機。5、人機界面功能提供操作者以監視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統與其應用程序相互作用，以便作決策和調整。
 

　　實現人機界面功能的手段：從基層的操作者屏幕文字顯示，到單機的CRT顯示與鍵盤操作和用通信處理器、專用處理器、個人計算機、工業計算機的分散和集中操作與監視系統。6、編程、調試等使用復雜程度不同的手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操作屏，進行編程、調試、監視、試驗和記錄，并通過打印機打印出程序文件。