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在自動運行時，高速計數器的初始值寄存器寫入必須禁止由于多點定位需要多次裝載預置值，寫入預置值必須執行HSC指令。 　　執行HSC寫入指令，不單單是寫入預置值，如果在控制字節中不加以限制，初始值寄存器SMD38中的值同樣寫入。而SMD38=0，這樣，就會使高速計數器計數當前值置0。因此，在自動運行時，必須設置控制字節SMB37的第七位SM37.6為0，在裝載預置值時，禁止寫入初始值。 　　但是，在高速計數器初始設置和返回原點重新開始運行時，又必須寫入初始值，使初始值置0，避免機械原因帶來的誤差。因此，控制字節必須多次修改。遵循的原則是:允許寫入初始值、執行HSC指令后，必須馬上修改控制字節，禁止初始值寫入，并再次執行HSC指令，中間不能有其它指令存在。因為，PLC是逐條逐行執行指令，中間沒有其它指令，就不會產生不必要的影響。 　

多點定位的輸出線圈盡量采用立即指令 　　采用高速計數器進行多點定位，主要為了定位。定位精度既決定于高速計數器的測量，同時也決定于執行機構的執行快速性 。 　　如果采用普通輸出指令，在一個掃描周期的程序執行階段，改變的僅僅是輸出映像存儲器，PLC的輸出點不會立即刷新，只有在程序執行完畢后，PLC的輸出映像存儲器才能對輸出點刷新，執行輸出。 　　為了增加定位精度，盡量采用立即輸出指令。立即輸出指令不受PLC掃描周期階段的限制，在改變輸出映像存儲器的同時，立即刷新PLC輸出點。 　　自動/手動程序采用For-Next循環指令和子程序指令實現 　　因為具有自動/手動功能。自動/手動程序采用For-Next指令和子程序指令。自動程序和手動程序實際上就是兩個循環指令的循環體。而循環指令僅執行一次循環掃描刷新。 　　手動子程序SBR_0和自動子程序SBR_1用于整個程序的分段，便于程序的理解，增加程序的可讀性。 　　For-Next循環指令的作用是使輸出線圈能夠重復使用，簡化程序。因為，兩個循環指令的執行由旋鈕SF（I0.1）控制，不可能同時執行，循環體內的程序不能同時掃描刷新。這樣，就可以使輸出線圈重復使用，沒必要采用中間變量的轉換，大大簡化了程序的編制。

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