從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。

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此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數字轉換器、脈沖寬度調制…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

控制結構

圖七

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：

FED610PD3-305

TWN-12-ADJ

HVB51-12F-5

AG AS217-3-01

P4-20TXS

S00005A03

GL120 JRMSP-120CPS11100

AS-CLRS-005

AS-CLRS-005

Yaskawa SGMM-A3B313

KV-TF40

AEG PS 431 PS431 P 89431-0-1123310-302-401-598-602

Siemens RWD68/CN

K0175-M

Omron C500-ID501CN

ECS40AH

OMRON S3D2-CC

MISUMI XWG60

Nais FP3 AFP33024

Heidenhain Id. Nr. 403-420-1N

BANNER SME312CV

PIAB VACUUM 31.16.023 & 31.16.030 & 31.01.042

103H7123-6211,

Sunx NA2-12P NA2-12D

BRECOFLEX 16T5/1790-I034

ECS40AH

Omron K8AC-H12CT-FLK

CENTENT CN0165

MAXON 254609 A-MAX DC MOTOR & Encoder HEDL-5540 A11

IK-541

CN0165

FR-S520E-0.2K

Allen Bradley 160-BA03NPS1

Omron E8Y-A5C-3 增強型智能通訊模件 4351B V10.5.2

數字輸出模件3664

數字輸出模件3604E

數字輸出模件3625

脈沖輸入模件3511

數字輸入模件3503E

模擬輸出模件3805E

模擬輸入模塊3721

遠程RXM模塊4211

主RXM模塊4210

電源模塊 8312 230VAC

TRICON系統模塊3511

TRICON系統通訊卡TCM4351B

TRICON系統 卡件 DO3625

TRICON系統 卡件DI3503E

TRICON系統卡件MP3008

TRICON系統卡件AO3805E

TRICON系統卡件 AI3721

Toshiba IK-C41MF

Keyence SJ-S020

OMRON H5S-B

Koganei GS1-50

Hitachi Denshi KP-140U

KEYENCE KL-2DA

THK L.S.P25150

Samsung FARA N-700 PLC INTPUT CPL73023

BALDOR S00005A02