機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

3、與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

廈門岳航計算機工程有限公司

聯系人：李素云

企業QQ：2851195446，2851195466

手機：18965423501

座機：0592-5165501

4、坐標設置功能：有關節、、工具、用戶自定義四種坐標系。

5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

7、位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

8、故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

二、工業機器人控制系統的組成(圖1)

1、控制計算機：控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

2、示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。

3、操作面板：由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。

4、硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

5、數字和模擬量輸入輸出：各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

6、打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

New Sieb & Meyer Elektronik 26.44.14DCI09 264414DCI09 PCB AC Servo Module Type M

Used Siemens Simatic IPC427C Industrial Computer PCS7 AS RTX 6ES7654-0UE13-0XX0

New Allen-Bradley 1336 Plus AC Drive Sensorless Vector 1336S-BRF15-AE-DE4-HA2-L6

Rblt Reliance Electric VFD GV3000/SE Enhanced AC Drive 30V4160 30 HP 22.4 kW

New Allen-Bradley 42336-089-52 SCR Firing Circuit & Enclosure 1336S-BRF20-AA-EN

New DominAx Inverter Control Control Techniques Emerson 10 HP VFD DD750 22388

Toyoda Servo Control Unit Module Card MC256-S003 PRS-2122F PRS-2I22F TMRO

Used Allen-Bradley Bulletin 1388 DC Servo Controller VFD Drive 1388B-AV10 B 3ph

IC697BEM713

1771-OQ16

1771-OW16

1771-IAD

1305-KBA09

Edwards D37232000

1SBP260100R1001 XI16E1

AX645 3BHB001914R0001

Bently Nevada 3500/45

125680-01

XM06B5

SAC-SW217/EP

MKS 627D11TBC1B

3300/20-05-03-01-00-00

1756-OF4

1756-IA16

1756-L63S

1756-L62

1756-EN3TR

1756-CN2R

1756-IF8

2711-T10C15

1756-L63XT

1756-EN2TXT

New GE Fanuc Servo Motor Controller IC800SSI216RD2-BE Series S2K

New Siemens Simoreg DC-Converter Master Drive 6RA7028-6FV62-0-Z 6RA7025-2FV62-0

Manufacturer Rebuilt Yaskawa Servopack Servo Controller CACR-SR06TZ0SM-E TMRO

Rebuilt Yaskawa Servopack Servo Controller CACR-SR44TZ0SFY01A TMRO

Used Giddings & Lewis Analog Unit 2 Axis Motion Controller 503-26606-21 R1

New Siemens Micromaster Drive VFD 6SE9212-7DA40 3PH 400V 1100W

Rblt Siemens Masterdrives MC DC/AC Drive 6SE7-021-0TP50-Z 10A 3AC Z= K80+G11+C23